在研发工作中，制定科学合理的计划是确保项目顺利实施和目标达成的重要环节。然而，在实际操作中，往往存在一些障碍因素影响计划的制定和执行效果。以下是一些有效的策略和方法，可以帮助克服这些挑战，并为研发工作的顺利推进奠定基础。

首先，识别与分析障碍。为了有效地解决问题，我们需要了解问题的根源。研发工作中的主要障碍可能包括资源短缺、技术限制、团队沟通不畅、决策过程缓慢以及市场变化的不确定性等等。通过定期的评估和反馈机制，我们可以更好地理解这些问题及其对研发计划的影响。

其次，加强团队协作与沟通。研发团队的成员应该保持良好的沟通渠道，以确保信息传递的及时性和准确性。这可以通过定期会议、共享平台和在线工具来实现。同时，建立跨职能的工作小组可以促进不同专业背景之间的合作，从而提高工作效率和解决问题的能力。

再者，优化资源配置和管理。研发资源的合理分配对于计划的顺利完成至关重要。这要求管理者能够根据项目的优先级和需求灵活调整资源投入。此外，引入先进的项目管理软件和技术可以帮助跟踪进度、监控成本和质量，从而实现更好的资源利用效率。

另外，培养创新思维和文化。鼓励员工提出新的想法和建议，并为他们提供展示和讨论的平台，这对于激发创新潜能和推动组织发展具有积极作用。同时，建立容错机制，允许一定程度的失败和尝试，有助于营造一种勇于探索的创新氛围。

最后，持续学习与适应变化的能力。面对不断变化的科技环境和市场需求，研发人员必须具备快速学习和适应新知识和新技能的能力。这意味着要为员工提供培训和发展机会，使他们始终保持在行业的前沿。同时，定期审视外部环境的变化趋势，并及时调整研发战略和工作重点，以应对未来的挑战。

综上所述，通过上述措施，我们可以显著改善研发计划制定的质量和效率，从而为实现组织的长期发展和竞争优势打下坚实的基础。